Навигация
Главная
Поиск
Форум
FAQ's
Ссылки
Карта сайта
Чат программистов

Статьи
-Delphi
-C/C++
-Turbo Pascal
-Assembler
-Java/JS
-PHP
-Perl
-DHTML
-Prolog
-GPSS
-Сайтостроительство
-CMS: PHP Fusion
-Инвестирование

Файлы
-Для программистов
-Компонеты для Delphi
-Исходники на Delphi
-Исходники на C/C++
-Книги по Delphi
-Книги по С/С++
-Книги по JAVA/JS
-Книги по Basic/VB/.NET
-Книги по PHP/MySQL
-Книги по Assembler
-PHP Fusion MOD'ы
-by Kest
Professional Download System
Реклама
Услуги

Автоматическое добавление статей на сайты на Wordpress, Joomla, DLE
Заказать продвижение сайта
Программа для рисования блок-схем
Инженерный калькулятор онлайн
Таблица сложения онлайн
Популярные статьи
OpenGL и Delphi... 65535
Форум на вашем ... 65535
HACK F.A.Q 65535
Бип из системно... 65535
Гостевая книга ... 65535
Invision Power ... 65535
Содержание сайт... 65535
Организация зап... 65535
Вызов хранимых ... 65535
Программируемая... 65535
Эмулятор микроп... 65535
Подключение Mic... 65535
Создание потоко... 65535
Приложение «Про... 65535
Оператор выбора... 65535
Создание отчето... 63570
Модуль Forms 63396
ТЕХНОЛОГИИ ДОСТ... 60184
Пример работы с... 59287
Имитационное мо... 55625
Реклама
Сейчас на сайте
Гостей: 17
На сайте нет зарегистрированных пользователей

Пользователей: 13,078
новичок: codepro
Новости
Реклама
Выполняем курсовые и лабораторные по разным языкам программирования
Подробнее - курсовые и лабораторные на заказ
Delphi, Turbo Pascal, Assembler, C, C++, C#, Visual Basic, Java, GPSS, Prolog, 3D MAX, Компас 3D
Заказать программу для Windows Mobile, Symbian

Моделирование работы узла коммутации сообщений на GPSS + Пояснительная з...
Метод конечных разностей для интерполяции/экстраполяции на Delphi
Игра Sokoban на Delphi + Блок схемы

Реклама



Подписывайся на YouTube канал о программировании, что бы не пропустить новые видео!

ПОДПИСЫВАЙСЯ на канал о программировании
Датчики ориентации
На заметку! Ранее мы избегали обсуждения датчиков ориентации, потому что в версии Android. они были объявлены устаревшими, и применять их в будущем не рекомендуется. Тем не менее, как вы вскоре у, этот датчик очень прост в использовании.
Выше было сказано, что использование предпочтительного метода для вычисления ориентации связано со сложностями. В следующем примере приложения мы отобразим значения ориентации из предпочтительного метода и датчика ориентации, чтобы можно было увидеть различия между ними.
Мы собираемся немного развлечься с этим приложением. Мы не только отобразим значения, возвращаемые датчиками, но также сделаем с ними кое-что интересное. Представьте, что вы стоите на улице в городе Джексонвилль, шт. Флорида. Приложение будет показывать фотографии в представлении карты улиц, используя ориентацию устройства для выбора направления взгляда. По мере изменения ориентации устройства представление карты улиц соответствующим образом меняется. . Java-код для примера приложения, которое названо VirtualJax.
Пользовательский интерфейс состоит из двух кнопок и списка значений пары датчиков, который включает вывод из предпочтительного метода и вывод из датчика ориентации. Запуск приложения дает результат.
Перед тем, как взглянуть на результат, давайте разберемся, что делается внутри приложения. В методе onCreate мы делаем то же, что и ранее: получаем ссылки на текстовые представления, SensorManager и три датчика — акселерометры, компас и дат-
чик ориентации. Мы также определяем переменную, которая будет хранить значение поворота.
В методе onResume мы активизируем датчики, а в методе onPause отключаем их. Обратите внимание на то, что можно отменить регистрацию слушателя для специфических датчико. Чтобы отменить регистрацию слушателя сразу для всех датчиков, необходимо воспользоваться следующим вызовом:
mgr.unregisterListener(this);
Получив обновление значения датчика, мы определяем его тип и записываем значения в локальный член: accelValues, compassValues или orientationValues. Обратите внимание, что мы могли бы клонировать массив event, чтобы сохранить локальные копии значений; однако это означало бы создание объектов постоянно, в чем нет необходимости. Создание новых объектов и последующая их очистка сборщиком мусора существенно повлияла бы на производительность, поэтому мы просто обновляем существующие массивы. Перед переходом к следующему разделу кода с использованием булевского члена ready производится проверка наличия значений в accelValues и compassValues. Здесь осуществляется вызов метода getRotationMatrix, а за ним — метода getOrientation. Также предусмотрен вызов метода getInclination. Мы не собираемся это использовать в коде, но знайте, что данный вызов дает угол наклона магнитных волн к земной поверхности. Чем ближе к полюсам, тем больше этот угол. Затем, как и ранее, мы проверяем значение counter, чтобы обновлять дисплей только каждый десятый раз. Опять-таки, это нужно для предотвращения слишком высокой активности пользовательского интерфейса, которая может привести к нестабильному поведению приложения.
Внутри метода doUpdate, который также может быть вызван через кнопку пользовательского интерфейса, мы производим ряд вычислений и отображаем результаты. При использовании предпочтительного метода первое значение — азимут — представлено в радианах от -п до +п, что соответствует углам от - до + градусо. Датчик ориентации выдает значение из диапазона от (север) до градусо. Для сравнения этих значений мы берем первое значение из массива prefValues, преобразуем его из радианов в градусы и добавляем, если значение отрицательное. Теперь его можно сравнивать со значением из датчика ориентации. Остальной код метода просто отображает значения датчика в пользовательском интерфейсе.
Последним методом в примере приложения является doShow. В нем тоже делается кое-что интересное. Мы собираемся установить значение угла наклона в поперечном направлении (yaw) для представления карты улиц, чтобы указать направление при отображении фотографии. Теперь мы покажем, как передать значения углов наклона в поперечном и продольном направлениях.
Значения широты и долготы соответствуют предварительно выбранному местоположению города Джексонвилль, шт. Флорида. Естественно, вы можете подставить любые желаемые значения. В качестве значения угла наклона в поперечном направлении необходимо передать количество градусов, начиная с севера ( - ), так что мы используем значение либо mAzimuth, либо orientationValues[], преобразованное в целое число. Для угла наклона в продольном направлении теоретически может применяться второе значение из любого массива после добавления к нему. Однако представление карты улиц, похоже, не воспринимает значения угла наклона в продольном направлении, отличные от, по крайней мере, в этом местоположении. Поэтому мы устанавливаем его . Щелчок на кнопке Show Me! (Показать!) приводит к запуску представления карты улиц и отображению фотографии для указанного местоположения и текущей перспективы. Если вы щелкнете на кнопке Back (Назад), повернете устройство и щелкнете на кнопке Show Me! еще раз, то у фотографию для новой перспективы. А теперь давайте посмотрим более внимательно на действительные значения, полученные от датчиков.
Значения, http://4айфон.рф/product_319.html полученные с помощью предпочтительного метода и от датчика ориентации, равны или очень близки друг к другу. Значения из датчика ориентации выглядят более устойчивыми. Они также являются целочисленными. Выглядит неплохо, не так ли? Но не торопитесь. Начав перемещать устройство, вы заметите, что при наклоне так, чтобы можно было увидеть экран, значения становятся совершенно другими. Теперь поверните устройство в альбомный режим. Результат может выглядеть так, .
Что случилось? Значения поворота в обоих методах имеют разные знаки. Это значит, что системы отсчета являются различными.
Мы пока еще не обсудили, что произошло, когда устройство находилось в альбомном, а не в книжном режиме. Если устройство расположено прямо перед вами в альбомном режиме, акселерометры зафиксированы в позиции, в которой вверх проходит не ось Y, а ось X. Можно было бы воспользоваться рядом математических вычислений, но в классе SensorManager имеется еще один метод, который поможет в этом. Сейчас этот метод называется remapCoordinateSystem. Он будет вызван между получением матрицы вращения и вызовом getOrientation. Базовая функция метода remapCoordinateSystem состоит в модификации матрицы вращения за счет смены местами осей. Сигнатура метода выглядит следующим образом:
public static boolean remapCoordinateSystem ( float[] inR, int X, int Y, float[] outR)
Ему передается матрица вращения (inR), а также значения, указывающие, как поменять местами оси X и Y. Метод возвращает новую матрицу вращения (outR) и булевское значение, которое указывает, успешно ли прошло отображение. Значениями X и Y являются константы, определенные в SensorManager, такие как AXIS_Z или AXIS_MINUS_Y.
В состав загружаемых примеров для этой входит приложение VirtualJax WithRemap, с которым можно поэкспериментировать.
Опубликовал katy February 18 2015 18:24:37 · 0 Комментариев · 1936 Прочтений · Для печати

• Не нашли ответ на свой вопрос? Тогда задайте вопрос в комментариях или на форуме! •


Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Имя:



smiley smiley smiley smiley smiley smiley smiley smiley smiley
Запретить смайлики в комментариях

Введите проверочный код:* =
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.

Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.

Нет данных для оценки.
Гость
Имя

Пароль



Вы не зарегистрированны?
Нажмите здесь для регистрации.

Забыли пароль?
Запросите новый здесь.
Поделиться ссылкой
Фолловь меня в Твиттере! • Смотрите канал о путешествияхКак приготовить мидии в тайланде?
Загрузки
Новые загрузки
iChat v.7.0 Final...
iComm v.6.1 - выв...
Visual Studio 200...
CodeGear RAD Stud...
Шаблон для новост...

Случайные загрузки
Запрет гостям ск...
Мод "проверочный ...
WAP версия сайта
GamesBase 3.0
Dynamic Titles дл...
DFileDeleter
Профессиональное ...
DCMintry
Дарахвелидзе П., ...
SynEdit
Песочные часы
isoCanvas (Редакт...
Пятнашки и крести...
ZipForge
Генетический алго...
Библия для програ...
SMExport
Интерактивный инт...
AJAX и PHP. разра...
BIOS

Топ загрузок
Приложение Клие... 100444
Delphi 7 Enterp... 85618
Converter AMR<-... 20065
GPSS World Stud... 12473
Borland C++Buil... 11528
Borland Delphi ... 8481
Turbo Pascal fo... 7020
Visual Studio 2... 4987
Калькулятор [Ис... 4728
FreeSMS v1.3.1 3533
Случайные статьи
Счет в Сингапуре
Коды классов
Списки в Прологе
Оптимизация работы...
Адресация по базе ...
Линейная сортировк...
Базовые устройства
Определить номер п...
Групповые функции
Основы архитектуры VM
Если включить филь...
Представление симв...
Шпалера
Можно ли найти уда...
Упорядочивание по ...
Моделирование элек...
Удаления ненужных ...
Установка и настро...
Память атрибутов о...
Файлы в Турбо Прол...
Пирамидальная сорт...
Как найти резидент...
Отличное описание ...
FTP-сервером, испо...
Операция индексиро...
Статистика



Друзья сайта
Программы, игры


Полезно
В какую объединенную сеть входит классовая сеть? Суммирование маршрутов Занимают ли таблицы память маршрутизатора?