Единицей измерения датчика давления является атмосферное давление в гектопаскалях (миллибарах), и значение этого показания помещается в values[].
Датчики типа гироскопов
Гироскопы — это очень интересные компоненты, которые позволяют измерять вращение устройства вокруг системы отсчета. Другими словами, гироскопы измеряют частоту вращения вокруг заданной оси. Когда устройство не вращается, этот датчик выдает нулевые значения. Если же происходит вращение в любом направлении, гироскоп начинает выдавать ненулевые значения. Сам по себе гироскоп не может сообщить все, что необходимо. И, к сожалению, у гироскопов периодически возникают ошибки. Однако, применяя гироскопы вместе с акселерометрами, можно определять путь перемещения устройства.
Для соединения данных из двух датчиков могут использоваться фильтры Калмана. Кратковременная погрешность акселерометров крайне высока, а долговременная точность гироскопов не особенно хороша, но комбинация этих датчиков дает вполне приемлемые результаты на протяжении всего времени. Фильтры Калмана очень сложны, однако существует и альтернатива — комплементарные фильтры, которые проще реализовать в коде. Эти темы выходят за рамки контекста настоящей книги.
Датчик типа гироскопа возвращает в массиве values три значения для осей X, Y и Z and http://ladolcevitabqthall.com/services/la-dolce-vita-event-hall/. Единицами изменения являются радианы в секунду, и возвращаемые датчиком значения представляют частоту вращения вокруг каждой оси. Одно из применений может предполагать накопление этих значений во времени для вычисления угловых изменений. Это похоже на вычисление линейной скорости с целью подсчета пройденного расстояния.
Опубликовал katy
February 18 2015 15:12:17 ·
0 Комментариев ·
2581 Прочтений ·
• Не нашли ответ на свой вопрос? Тогда задайте вопрос в комментариях или на форуме! •
Комментарии
Нет комментариев.
Добавить комментарий
Рейтинги
Рейтинг доступен только для пользователей.
Пожалуйста, залогиньтесь или зарегистрируйтесь для голосования.
Нет данных для оценки.
Гость
Вы не зарегистрированны? Нажмите здесь для регистрации.
Главная
Каталог файлов
