. В данном цикле лабораторных работ изучается система команд МК51 на уровне ассемблерных кодов. Программирование осуществляется на языке Макро Ассемблер А51 разработанном фирмой KEIL ELEKTRONIK GmbH.
Цикл программирования и отладки включает в себя следующие этапы: написание исходных текстов программ на языке А51 с помощью любого текстового редактора и запись в файл с расширением . а51, например sample. а51; компиляция программ в объектный файл с помощью компилятора А51 с включением в файл отладочной информации посредством директивы DEBUG.
Пример: D:\8051\A51 sample. a51 DEBUG;
В результате компиляции будут выданы сообщения об обнаруженных ошибках и месте их обнаружения. В случае отсутствия ошибок будет создан объектный файл с именем программы и расширением, obj (sample. obj) и, независимо от успеха компиляции, файл листинга (sample. lst) с отладочной и служебной информацией.
Создание с помощью линкера L51 абсолютного объектного модуля - файл без расширения с именем написанной программы (sample.) и map-файла с расширением . m51, содержащего информацию о распределении памяти, размещении кода и переменных. При компоновке тоже могут возникать ошибки, о которых линкер выдаст соответствующие сообщения или предупреждения.
Пример: D:\8051\L51 sample. obj;
С помощью символьного отладчика DS51 производится проверка правильности работы программы и результаты ее выполнения. Загружается в отладчик абсолютный объектный модуль (файл без расширения) с помощью задания его имени в командной строке (D:\8051\DS51 sample) или из самого отладчика командой Load. Отладчик DS51 эмулирует реальную работу МК51. Более подробное описание работы в среде DS51 приведено в приложении 1.
Рассмотрим выполнение программы, суммирующей элементы массива из памяти программ с константой и заносящей результат в массив памяти данных.
Исходный текст программы представлен ниже.
CONST EQU 5 ; Определение константы
N EQU 10 ; Определение размера массива (счетчик)
DSEG AT 30H
ORG 30H
MAS2: DS N ; Резервирование памяти в памяти данных
CSEG AT 0C000H
ORG 0C000H
JMP MAIN
ORG 0C100H ; Установка программного счетчика
MAS1: DB 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 ; Массив в памяти программ
MAIN: MOV DPTR,#MAS1 ; Загрузка регистра-указателя данных
MOV R0,#MAS2 ; Загрузка регистра косвенного адреса R0
MOV R1,#N ; Загрузка регистра R1– установка счетчика
L: CLR A ; Очистка аккумулятора А
MOVC A,@A+DPTR ; Загрузка аккумулятора очередным элементом массива
ADD A,#CONST ; Сложение аккумулятора с константой
MOV @R0,A ;Сохранение результата в памяти данных
INC DPTR ; Увеличение DPTR на 1
INC R0 ; Увеличение R0 на 1
DJNZ R1,L ; Уменьшение R1 на 1 и переход на метку L, если R1<>0
SETB P3.5 ;Зажечь светодиод
JMP $ ;Зациклить
END ; Конец программы
4
|
Главная
Каталог файлов
